根据《劳动合同法》的第六十八条规定

非全日制用工，是指以小时计酬为主，劳动者在同一用人单位一般平均每日工作时间不超过4小时，每周工作时间累计不超过24小时的用工形式。

同时，根据《劳动合同法》的第六十九条规定，从事非全日制用工的劳动者可以与一个或者一个以上用人单位订立劳动合同。

也就是说，像彭彭这样同时给两家咖啡馆打工是符合规定的。但是，需要注意的是，后订立的劳动合同不得影响先订立的劳动合同的履行。